[一] 春秋纬曰：「瑶光第一至第四为魁，第五至第七为杓，合为斗．」
[二] 孝经援神契曰：「斗曲杓桡，象成车．房为龙马，华盖覆钩．天理入魁，神不独居，故骖驾陪乘，以道踟朩．」宋均注曰：「房星既体苍龙，又象驾驷马，故兼言之也．覆钩，既覆且钩曲似盖也．天理入魁，又似御陪乘．」
[三] 世本云：「奚仲始作车．」古史考曰：「黄帝作车，引重致远，其後少昊时驾牛，禹时奚仲驾马．」臣昭案：服牛乘马，以利天下，其所起远矣，岂奚仲为始？世本之误，史考所说是也．
[四] 周礼曰：「审曲面势，以饬五材，以辨民器，谓之百工．」
[五] 郑玄曰：「取干以冬，取角以秋，丝漆以夏，筋胶未闻．」自此至弧旌枉矢，皆出周礼，「郑玄曰」即是周礼注．
[六] 郑玄曰：「轮象日月者，以其运行也．日月三十日而合宿．」
[八] 郑玄曰：「交龙为旗，诸侯之所建也．大火，苍龙宿之心，其属有尾，尾九星．」
[一０]郑玄曰：「鸟隼为旟，州里之所建．鹑火，朱鸟宿之柳，其属有七星．」
[一一]郑玄曰：「熊虎为旗，师都之所建．伐属白虎宿，与参连体而六星．」
[一二]郑玄曰：「龟蛇为旐，县鄙之所建．营室，玄武宿，与东壁连体而四星．」
[一三]郑玄曰：「觐礼曰『侯氏载龙旗弧韣』，则旌旗之属皆有弧也．弧以张縿之幅，有衣谓之韣，又为设矢，象弧星有矢也．妖星有枉矢者，蛇行有尾，因此云枉矢，盖画之．」玄注礼含文嘉曰：「盖旗有九名：日月为常，交龙为旗，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，(奎)[全]羽为旞，析羽为旌」卢植注礼记曰：「有铃曰旗．」干宝注周礼曰：「枉矢象妖星，非其义也．枉盖应为枉直，谓枉矢於弧．」
[一四]白虎通曰：「居车中，不内顾也．仰即观天，俯即察地，前闻和鸾之声，旁见四方之运，此车教之道．论语曰：『升车必正立，执绥，车中不内顾．』所以有和鸾以正威仪，节行舒疾也．鸾者在衡，和者在轼，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应．其声鸣曰和敬．舒则不鸣，疾则失音，明得其和也．故诗云『和鸾雍雍，万福攸同』．鲁训曰：『和，设轼者也．鸾，设衡者也．』」许慎曰「诗云八鸾枪枪」，则一马二鸾也．又曰「輶车鸾镳」，知非衡也．毛诗传曰：「在轼曰和，在镳曰鸾．」杜预注左传亦云「鸾在镳，和在衡」．傅玄乘舆马赋注曰：「鸾在马勒镳．」宝周礼注曰：「和鸾皆以金为铃．」史记曰：「前有错衡，所以养目也．步中武象，骤中韶(护)[濩]，所以养耳也．龙旗九斿，所以养信也．寝兕持虎，蛟韅弥龙，所以养威也．故大路之马，必信至教顺然後乘之，所以养安也．」