[一] 春秋纬曰:「瑶光第一至第四为魁,第五至第七为杓,合为斗.」
[二] 孝经援神契曰:「斗曲杓桡,象成车.房为龙马,华盖覆钩.天理入魁,神不独居,故骖驾陪乘,以道踟朩.」宋均注曰:「房星既体苍龙,又象驾驷马,故兼言之也.覆钩,既覆且钩曲似盖也.天理入魁,又似御陪乘.」
[三] 世本云:「奚仲始作车.」古史考曰:「黄帝作车,引重致远,其後少昊时驾牛,禹时奚仲驾马.」臣昭案:服牛乘马,以利天下,其所起远矣,岂奚仲为始?世本之误,史考所说是也.
[四] 周礼曰:「审曲面势,以饬五材,以辨民器,谓之百工.」
[五] 郑玄曰:「取干以冬,取角以秋,丝漆以夏,筋胶未闻.」自此至弧旌枉矢,皆出周礼,「郑玄曰」即是周礼注.
[六] 郑玄曰:「轮象日月者,以其运行也.日月三十日而合宿.」
[八] 郑玄曰:「交龙为旗,诸侯之所建也.大火,苍龙宿之心,其属有尾,尾九星.」
[一0]郑玄曰:「鸟隼为旟,州里之所建.鹑火,朱鸟宿之柳,其属有七星.」
[一一]郑玄曰:「熊虎为旗,师都之所建.伐属白虎宿,与参连体而六星.」
[一二]郑玄曰:「龟蛇为旐,县鄙之所建.营室,玄武宿,与东壁连体而四星.」
[一三]郑玄曰:「觐礼曰『侯氏载龙旗弧韣』,则旌旗之属皆有弧也.弧以张縿之幅,有衣谓之韣,又为设矢,象弧星有矢也.妖星有枉矢者,蛇行有尾,因此云枉矢,盖画之.」玄注礼含文嘉曰:「盖旗有九名:日月为常,交龙为旗,通帛为旃,杂帛为物,熊虎为旗,鸟隼为旟,龟蛇为旐,(奎)[全]羽为旞,析羽为旌」卢植注礼记曰:「有铃曰旗.」干宝注周礼曰:「枉矢象妖星,非其义也.枉盖应为枉直,谓枉矢於弧.」
[一四]白虎通曰:「居车中,不内顾也.仰即观天,俯即察地,前闻和鸾之声,旁见四方之运,此车教之道.论语曰:『升车必正立,执绥,车中不内顾.』所以有和鸾以正威仪,节行舒疾也.鸾者在衡,和者在轼,马动则鸾鸣,鸾鸣则和应.其声鸣曰和敬.舒则不鸣,疾则失音,明得其和也.故诗云『和鸾雍雍,万福攸同』.鲁训曰:『和,设轼者也.鸾,设衡者也.』」许慎曰「诗云八鸾枪枪」,则一马二鸾也.又曰「輶车鸾镳」,知非衡也.毛诗传曰:「在轼曰和,在镳曰鸾.」杜预注左传亦云「鸾在镳,和在衡」.傅玄乘舆马赋注曰:「鸾在马勒镳.」宝周礼注曰:「和鸾皆以金为铃.」史记曰:「前有错衡,所以养目也.步中武象,骤中韶(护)[濩],所以养耳也.龙旗九斿,所以养信也.寝兕持虎,蛟韅弥龙,所以养威也.故大路之马,必信至教顺然後乘之,所以养安也.」