[一]　正义谓蒲草为席，既絜且柔，絜可以祀神，柔可以养体也．

[二]　索隐刘氏云：「侧，特也．臭，香也．顡，香草也．言天子行，特得以香草自随也，其余则否．」臭为香者，山海经云「臭如蘪芜」，易曰「其臭如兰」，是臭为草之香也．今以侧为边侧，载者置也，言天子之侧常置芳香於左右．

[三]　集解诗云：「约軧错衡．」毛传云：「错衡，文衡也．」

[四]　集解郑玄曰：「和，鸾，皆铃也，所以为车行节也．韩诗内传曰鸾在衡，和在轼前，升车则马动，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应．」服虔曰：「鸾在镳，和在衡．续汉书舆服志曰鸾雀(立)[在]衡也．」　正义皇　云：「鸾，以金为鸾，悬铃其中，於衡上，以为迟疾之节，所以正威仪行舒疾也．」

[五]　集解郑玄曰：「武，武王乐也．象，武舞也．韶，舜乐也．濩，汤乐也．」　正义步犹缓．缓车则和鸾之音中於武象，骤车中於韶濩也．

[六]　集解周礼曰：「交龙为旗．」　正义斿音旒．

[七]　索隐按：以兕牛皮为席．　正义兕音似．尔雅云兕似牛．

[八]　索隐持虎者，以猛兽皮文饰倚较及伏轼，故云持虎．刘氏云「画之於旍竿及楯仗等」，以今所见为说也．

[九]　集解徐广曰：「鲛鱼皮可以饰服器，音交．韅者，当马腋之革，音呼见反．」　索隐以鲛鱼皮饰韅．韅，马腹带也．

[一０]集解徐广曰：「乘舆车金薄璆龙为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭．」　索隐弥亦音弭，谓金饰衡栀为龙．此皆王者服御崇饰，所以示威武，故云「所以养威」也．此文皆出大戴礼，盖是荀卿所说．刘氏云：「薄犹饰也．璆然，龙貌．璆音齨．」

[一一]索隐言人谁知夫志士推诚守死，要立名节．仍是养生安身之本，故下云「人苟生之为见，若者必死」，是解上意，言人苟以贪生之为见，不能见危致命，若者必死．若犹如也，言执心为见，如此者必刑戮及身，故云「必死」．下文皆放此也．　正义夫音扶．要音腰．孰知犹审知也．出死犹处死也．审知志士推诚处死，要立名节，若曹沬、茅焦，所以养生命也．

[一二]正义费音芳味反．轻犹薄．言审知尟薄费用则能畜聚，所以养财货也．

[一三]正义言审知恭敬辞让所以养体安身．

[一四]正义言审知礼义文章道理所以养其情性．此四科，是儒者有礼义，故两得之也．