[一]　集解徐广曰：「以玉为饰．」駰案：郭璞曰「镂象山所出舆，言有雕镂．虯，龙属也．韩子曰『黄帝驾象车六交龙』是也」．

[二]　正义拖音徒可反．张云：「析毛羽，染以五采，缀以缕为旌，有似虹蜺气．」

[三]　正义张云：「画熊虎於旌似云气也．」

[四]　集解郭璞曰：「皮轩，革车也．或曰　曲礼『前有士师，则载虎皮』者也．道，道车；游，游车：皆见周礼也．」

[五]　集解汉书音义曰：「孙叔者，太仆公孙贺也．韂公者，韂青也．太仆御，大将军骖乘也．」　索隐孙叔，郑氏云太仆公孙贺．韂公，大将军韂青也．案：大驾出，太仆御，大将军骖乘也．

[六]　集解郭璞曰：「言跋扈纵恣，不安卤簿矣．」　索隐晋灼曰：「扈，大也．」张揖曰：「跋扈纵横，不案卤簿也．」文颖曰：「凡五校，今言四者，一校随天子乘舆也．」

[七]　集解汉书音义曰：「鼓严，严鼓也．簿，卤簿也．」駰谓鼓严於林薄之中，然後纵獠也．　索隐张揖曰：「鼓，严鼓也．簿，卤簿也．谓击严鼓於卤簿中也．」

[八]　集解郭璞曰：「橹，望楼也．因山谷遮禽兽为阹，音去车反．」　索隐郭璞曰：「因山谷遮禽兽为阹．橹，望楼也．」