1、初级感觉统合阶段（ 1—2 岁）
脑重 925—1046 克。脑细胞长出许多突起，分出侧枝，形成专用神经通道。与此相应，多种感觉统合形成知觉。
2、中级感觉统合阶段（ 3—5 岁）
脑重 1100—1150 克。侧枝的分枝增多，专用神经通路随感觉整合而增多，并使大脑 5 个语言区都发育成熟并建立联系。
3、高级感觉统合阶段（ 6—10 岁）
脑重 1150—1250 克。经感觉统合后的心理、行为反应已较复杂。
4、脑的成熟（ 15 岁左右）
脑重 1350 克，近似成人脑重 1400 克。这时，感觉统合功能基本发育成熟，心理能力仍需进一步发展，大约到 20 岁左右才完全成熟。
小结：感觉统合的发展阶段共包含4个阶段，最重要的阶段是3-5岁中级阶段，是大脑各区逐渐发育成熟，对外界感觉增多。